图森未来tusimple获准在加州展开无人车路测

美国加州交通管理局(DMV)最新更新的文件显示,又有两家公司获准在加州展开无人车路测,而且这两家都是中国公司。其中之一是图森未来。

据图森未来官网介绍北京图森未来科技有限公司是一家科技创新企业,专注于人工智能和计算机视觉技术的研发与应用。公司成立于2015年, 工程及商业化团队位于中国北京,核心算法研究院位于美国圣地亚哥。

图森的技术解决方案覆盖感知,决策,SLAM,面部识别和图像识别等领域在驾驶感知领域,图森具备行业领先的物体检测,车道检测,语义图像分割,深度视觉和运动感知,以及物体追踪技术。

其中,物体检测包括实时感知外部环境。识别视野中出现的车辆、行人等常见物体。针对中国路况,强化了自行车、电动车、摩托车、三轮车、平衡车的识别,并确保高密度人流、车流下的检测效果。

车道线检测包括检测车身和相邻车道线的位置关系,以实现偏离预警功能。提高了复杂路况和不清晰车道线下的精准度。

语义图像分割包括通过分析轮廓和遮挡关系将图像分割成若干以物体为单位的区域。分割结果应用于判断路况、障碍物等信息。

深度视觉和运动感知,根据摄像头采集到的信息,为完整计算出视野内物体的深度、位置、速度信息提供感知基础,并对异常路面做出准确预警。

多物体追踪跟踪视野内物体的运动状态,预测其轨迹。第一时间发现异常行为并触发警报。

据量子位报道,获准在加州展开无人车路测的公司已经达到33家。具有中国背景的公司除了上述两家,还包括(按照时间顺序):华人资本支撑的Drive.ai,贾跃亭投资的法乐第未来,百度,蔚来汽车。

另外,这份名单上的大玩家还包括:大众、奔驰、Waymo、特斯拉、博世、通用、宝马、福特、英伟达……以及前不久刚获得许可的苹果公司。

图森CTO侯晓迪此前称,图森在北美有30人的研发团队,在国内有近80人的团队。具体分工为:工程及商业化团队位于中国北京,核心算法研究院位于美国加州圣地亚哥。

侯晓迪称图森正在路测computer vision(计算机视觉)的方案,目前公司正在建立各种模型进行评估这种方法在何种程度上会有百分之多少的概率增加撞车的风险。侯晓迪认为真正的考验并不是担心车会撞到人或者说不安全,考验的是这个技术有没有赚钱的能力。所以,图森在今年的硬指标就是在年底之前让卡车达到试运行阶段。据侯晓迪透露,图森已经在和国内外的多家货运物流公司洽谈合作。

信息显示,图森目前为合作伙伴开发出了一套L2-L3级别的自动驾驶卡车的原型车,这款原型车将具有与特斯拉Autopilot系统类似的功能,如自动车道保持辅助(LKA)、自适应巡航控制(ACC)等。

这次加州无人车路测获批之后,图森应该会使用一辆小车测试L4级无人驾驶的所有功能,另外图森也计划年底前把无人卡车推进到试运行阶段。图森CEO陈默透露,图森将于今年10月实现第一条高速路线的自动驾驶商业化试运营。

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